Mamurio, durante il regno di Numa1fu invitato dal re, assieme ad altri artigiani, a concorrere per fabbricare undici scudi di bronzo detti ancilia che dovevano essere identici a quello, sacro, che era caduto dal cielo come difesa della città colpita da una pestilenza. Delle copie perfette dell’originale avrebbero, infatti, reso impossibile per un ladro il furto dello scudo di natura divina, che avrebbe potuto aiutare la città anche in tempi successivi. Proprio all’interno di questo confronto con altri artigiani Mamurio si mostrò decisamente superiore, fabbricando scudi del tutto identici all’originale. Questi dodici scudi furono poi custoditi dai Salii – la confraternita sacerdotale legata al culto di Marte che proteggeva gli ancilia, e li utilizzava nei complessi riti e danze in onore del dio – i quali ricompensarono Mamurio non con del denaro, ma inserendone il nome nel loro arcaico carmen .